隨著國內很多制造業企業轉型升級，智能物流設備被越來越多的企業所廣泛使用及推廣，agv叉車因此也受到了廣泛的關注，今天杭州國辰機器人就帶大家一起來了解一下叉車式agv有哪些結構組成，以便大家學習參考。

1、車體：由叉車和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎。

2、蓄電和充電裝置：AGV常采用24V和48V鋰或鎳鎘電池為動力。充電樁一般為自動充電，在AGV工作間隙會自動到充電位自動充電。

3、驅動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出，運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。

4、導向裝置：接受導引系統的方向信息，通過轉向裝置來實現轉向動作。

5、車上控制器：接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。

6、通信裝置：實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。

7、安全保護裝置：包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方面。

8、移載裝置：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。

9、信息傳輸與處理裝置：對AGV進行監控，監控AGV所處的地面狀態，并與地面控制站實時進行信息傳遞。

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