變電站作為電網(wǎng)樞紐它的運(yùn)行質(zhì)量與整個(gè)電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行息息相關(guān)，因此必須進(jìn)行定期巡視以確保其設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。隨著科技進(jìn)步和電力體制改革的不斷深入和發(fā)展，電力系統(tǒng)自動(dòng)化程度已有了很大提高，國(guó)辰智能變電站巡檢機(jī)器人，能夠很好的完成電力巡檢和建設(shè)規(guī)劃任務(wù)。傳統(tǒng)的巡檢任務(wù)范圍廣、工作量大及其重復(fù)性，很容易導(dǎo)致一部分巡檢人員產(chǎn)生厭煩心理，巡檢工作不到位，在一定程度上還存在因無人在現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)監(jiān)視、巡視而帶來的一系列問題。

變電站巡檢機(jī)器人巡檢的場(chǎng)景主要分為兩種：

室內(nèi)：廠區(qū)內(nèi)部巡檢、生產(chǎn)車間內(nèi)不同工段的巡檢等;

室外：室外廣泛分布的設(shè)備、管道以及分布式新能源電站等。電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性將會(huì)關(guān)系到社會(huì)民生的安全，變電站為電力系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)之一，無人機(jī)在電力變電巡檢中的應(yīng)用具有十分重要的意義，將大大提高電力系統(tǒng)自動(dòng)化程度，同時(shí)減少運(yùn)行人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高設(shè)備巡檢質(zhì)量。

變電站運(yùn)行中，傳統(tǒng)運(yùn)行巡視獲取的信息95%以上來源于目視觀察。變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機(jī)，兩者安裝在機(jī)器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中，需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài)，巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點(diǎn)，存在對(duì)人員能力、工作狀態(tài)依耐性強(qiáng)的問題。

針對(duì)這些問題，電力智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù)，裝有熱成像攝像機(jī)則可精確檢測(cè)變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況，發(fā)現(xiàn)熱缺損并報(bào)警，提高設(shè)備巡視效率。

變電站智能巡檢機(jī)器人有六大功能：

1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢

2、可見光視頻監(jiān)控

3、數(shù)據(jù)分析

4、紅外測(cè)溫

5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等

6、自動(dòng)回充。首次實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時(shí)、高頻率無人自動(dòng)巡檢，改善了人工錯(cuò)檢、漏檢等問題，克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對(duì)機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題，接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作。