機(jī)器人底盤(pán)集成了許多不同的傳感器，包括激光雷達(dá)、視覺(jué)、超聲波、紅外傳感器，以及車(chē)輪和其他必要的懸架。然而，采用相應(yīng)的算法和軟件來(lái)收集這些硬件。穩(wěn)定性測(cè)試機(jī)器人底盤(pán)是最重要的標(biāo)準(zhǔn)，其次是能耗、承載能力和后期的維護(hù)費(fèi)用。

不同的機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)底盤(pán)有不同的要求，如地板清掃機(jī)器人需要低成本的激光導(dǎo)航方案，其他服務(wù)機(jī)器人需要靈活和安全的激光雷達(dá)+視覺(jué)導(dǎo)航方案，而工業(yè)AGV需要更精確的導(dǎo)航方案。根據(jù)不同類(lèi)型的機(jī)器人底盤(pán)，目前市場(chǎng)上的機(jī)器人底盤(pán)主要分為爬行機(jī)器人和輪式機(jī)器人底盤(pán)。

1.履帶機(jī)器人底盤(pán)：

這種底盤(pán)廣泛應(yīng)用于特種機(jī)器人，適用于野外、城市環(huán)境等領(lǐng)域。它可以在各種復(fù)雜的地面上運(yùn)動(dòng)，如沙子、泥漿等，但速度相對(duì)較低，運(yùn)動(dòng)噪聲較大。

2.輪式機(jī)器人底盤(pán)：

本產(chǎn)品目前被服務(wù)的機(jī)器人企業(yè)多采用底盤(pán)，主要是前輪轉(zhuǎn)向后輪差速器、雙輪驅(qū)動(dòng)+萬(wàn)向盤(pán)、四輪驅(qū)動(dòng)。

3.前輪轉(zhuǎn)向+后輪驅(qū)動(dòng)

前輪轉(zhuǎn)向+后輪驅(qū)動(dòng)的輪式機(jī)器人底盤(pán)主要采用電動(dòng)缸、蝸桿蝸桿等形式實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向，后輪只需一臺(tái)電機(jī)加差動(dòng)減速器即可完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)要求，具有成本低、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，但其缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)向半徑大，使用相對(duì)不靈活。

4.雙輪驅(qū)動(dòng)+萬(wàn)向輪

根據(jù)機(jī)器人對(duì)重心和轉(zhuǎn)向半徑設(shè)計(jì)的要求，雙輪驅(qū)動(dòng)+萬(wàn)向輪可以布置成不同的形式，結(jié)構(gòu)和電機(jī)控制相對(duì)簡(jiǎn)單，機(jī)器人靈活，算法易于控制。

5.四輪驅(qū)動(dòng)

四輪驅(qū)動(dòng)具有較強(qiáng)的直線(xiàn)行走能力和較大的驅(qū)動(dòng)力，但成本過(guò)高，電機(jī)控制復(fù)雜。為了防止機(jī)器人打滑，需要更精細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。