AGV自動物料搬運解決方案，能在有限的存儲空間里，靈活高效準確地完成物料搬運任務，實現(xiàn)從收貨到入庫、從出庫到收發(fā)料，從倉庫到分揀等各種長短距離搬運自動化，滿足了各行各業(yè)不同的倉儲運輸需求。隨著智能制造的發(fā)展，AGV從汽車、煙草、IT等高端制造業(yè)逐漸普及到各行中小型企業(yè)的生產(chǎn)線。國辰機器人作為國內(nèi)知名的AGV廠家，針對制造業(yè)的物料運輸有專門的叫料系統(tǒng)、AGV調(diào)度系統(tǒng)，能大幅提高物料效益，降低勞動強度和倉庫的存儲密度。

一、AGV叫料系統(tǒng)

AGV叫料系統(tǒng)由工位呼叫盒，倉庫操作箱組成。在某些傳輸距離較遠，車間金屬料架多的場合，還需用到中繼器以增強信號傳輸。工位呼叫盒與倉庫操作箱、倉庫操作箱與AGV均采用無線數(shù)傳模塊進行通訊。AGV叫料系統(tǒng)可以理解成簡單、快捷、實用的調(diào)度系統(tǒng)，一般應用于AGV數(shù)量為五臺或以下的場景。AGV叫料系統(tǒng)的主要功能是在AGV數(shù)量不多的情況下，使AGV能夠得到合理的分配與控制的同時，節(jié)約使用AGV調(diào)度系統(tǒng)的成本。

AGV叫料系統(tǒng)可用于工位呼叫倉庫發(fā)放物料，或工位呼叫成品入庫等場合。工位呼叫盒一般安裝在工位(生產(chǎn)線要物料站點)，倉庫操作箱一般安裝在倉庫(即AGV上料點)，同時在AGV小車的運行線路上須設置待命站點(可設置一個或多個)。流程如下:倉庫操作箱啟動位于待命點的AGV小車,并告知其所前往的工位站點。當某個工位需要物料時，人工按下該工位的呼叫盒按鈕，呼叫盒會向倉庫操作箱發(fā)送相關的呼叫信息，倉庫操作箱記錄該呼叫信息。倉庫操作人員可以跟據(jù)應用場合的不同，給AGV小車準備相應的物料，然后依據(jù)呼叫信息在倉庫操作箱上發(fā)送站點命令給待命點的AGV小車。

二、AGV調(diào)度系統(tǒng)

AGV中央調(diào)度系統(tǒng)，是一個能同時對多部AGV實行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)，主要用于AGV數(shù)量比較多、運輸路線較多、且運輸較頻繁復雜的應用場景，可配合AGV叫料系統(tǒng)使用，也可獨立使用，使物料運輸系統(tǒng)更加人性化、自動化、無人化。用戶可以從系統(tǒng)界面實時的了解每部受控AGV的設備狀態(tài)、位置、工作狀態(tài)等情況，還可以自動或者手動的呼叫空閑AGV分配任務。根據(jù)用戶實際需要，還可以增加AGV故障報警、復雜路段交通管制、AGV系統(tǒng)遠程升級維護等功能。AGV調(diào)度系統(tǒng)的功能包括：AGV任務調(diào)度、路徑規(guī)劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等。

1 .AGV任務調(diào)度

AGV任務調(diào)度，就是與AGV進行通信，從空閑AGV中選擇一臺，并指導AGV按照一定的路線完成運輸?shù)墓δ堋?/p>

2.路徑規(guī)劃

實時路徑規(guī)劃，就是根據(jù)選中的AGV所在的位置，以及目標站點位置，對AGV的行進路線進行最優(yōu)規(guī)劃，并指導AGV按照規(guī)劃該路線行進，以完成運輸功能。

3.交通管制

在某些特定區(qū)域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGV不能對頭行駛，則需要調(diào)度系統(tǒng)對AGV進行管理，指導某一AGV優(yōu)先通過，其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制。

4.與設備對接

在自動化物流系統(tǒng)中有些設備需要與AGV進行物理對接，實現(xiàn)物料的自動裝卸車，在此情況下，AGV調(diào)度系統(tǒng)起到采集現(xiàn)場設備的運行狀態(tài)信息，并且在某些時候需要發(fā)送信號控制現(xiàn)場設備的動作的作用。

5.與MES或ERP對接

在整個工廠生產(chǎn)制造過程中，AGV調(diào)度系統(tǒng)可以與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))、ERP內(nèi)部管理系統(tǒng)等進行數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)無縫對接。包括MES或ERP查詢AGV調(diào)度系統(tǒng)中當前正在執(zhí)行或排隊等待執(zhí)行的任務信息;MES或ERP向AGV調(diào)度系統(tǒng)下達任務信息，AGV調(diào)度系統(tǒng)向MES或ERP返回任務標識等。

總結(jié)，在大型企業(yè)里面，一般使用AGV調(diào)度系統(tǒng)對AGV控制。AGV調(diào)度系統(tǒng)能夠很好地解決AGV的分配與控制問題:一套中央調(diào)度系統(tǒng)可以同時控制和調(diào)度二百多臺AGV小車同時進行工作。一般中小型企業(yè)和生產(chǎn)線只需使用到數(shù)臺AGV，其實際應用環(huán)境簡單，可以用AGV叫料系統(tǒng)來代替成本高昂的AGV調(diào)度系統(tǒng)。AGV調(diào)度系統(tǒng)是AGV行業(yè)的一個關鍵技術(shù)，目前來說具有自主調(diào)度系統(tǒng)的企業(yè)并不多，而能夠真正把調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化的很好、能夠最高效率地利用AGV系統(tǒng)的企業(yè)更是屈指可數(shù)，國辰機器人是其中的一家。