科技的進(jìn)步發(fā)展、自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越多的替代了人工、而我們說(shuō)得視覺(jué)檢測(cè)一般是指2d機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)。即通過(guò)攝像頭拍到一個(gè)平面的照片，然后通過(guò)圖像分析或比對(duì)來(lái)識(shí)別物體，能看到物體一個(gè)平面上特。那么具體我們來(lái)講講3d機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)是什么？

一、什么3d機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

3D檢測(cè)系統(tǒng)的成像子系統(tǒng)相當(dāng)于是由一排點(diǎn)激光測(cè)距儀組成，來(lái)獲取被測(cè)物的截面數(shù)據(jù);分析子系統(tǒng)通過(guò)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)編碼器同步獲取的一組截面數(shù)據(jù)重構(gòu)整個(gè)被測(cè)物的三維信息。

二、3d機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式

1、激光輪廓分析：激光輪廓分析是最流行的 3D 成像技術(shù)之一。待測(cè)物體被激光束移動(dòng)，因?yàn)橐砸阎嵌榷ㄎ坏南鄼C(jī)記錄了物體通過(guò)時(shí)激光的變化輪廓。這種配置在工廠(chǎng)生產(chǎn)車(chē)間或包裝線(xiàn)上特別受歡迎，因?yàn)樗蕾?lài)于相對(duì)于激光移動(dòng)的物體，這意味著它非常適合傳送帶上的產(chǎn)品。

2、 立體成像：另一種流行的 3D 成像技術(shù)是立體成像，其中兩個(gè)攝像頭用于記錄物體的 2D 圖像，然后可以對(duì)其進(jìn)行三角測(cè)量并制成 3D 圖像。與激光輪廓分析一樣，該技術(shù)還允許在測(cè)量和記錄過(guò)程中移動(dòng)物體。使用隨機(jī)靜態(tài)光照模式還可以為普通表面和沒(méi)有自然邊緣的物體提供任意紋理，這是許多立體重建算法所需要的。

3、條紋投影：在條紋投影中，條紋圖案被投影到待測(cè)的整個(gè)表面區(qū)域。然后由垂直于被測(cè)物體放置的相機(jī)記錄圖像。創(chuàng)建的點(diǎn)云可以使高度分辨率比激光分析方法所能提供的高兩個(gè)數(shù)量級(jí)。條紋投影也更具擴(kuò)展性，測(cè)量區(qū)域從1毫米到1米多不等。

4、飛行時(shí)間：飛行時(shí)間法測(cè)量的是光脈沖到達(dá)被測(cè)物體然后返回所需的時(shí)間。測(cè)量每個(gè)圖像點(diǎn)所需的時(shí)間會(huì)根據(jù)物體的大小和深度而有所不同，因此每個(gè)點(diǎn)都會(huì)在測(cè)量時(shí)提供此信息。

三、3D檢測(cè)可以應(yīng)用于哪些領(lǐng)域?

在智能家居場(chǎng)景中，人臉識(shí)別、物體識(shí)別也開(kāi)始應(yīng)用，這些場(chǎng)景都是需要用到視覺(jué)技術(shù)，未來(lái)3D視覺(jué)技術(shù)很快就會(huì)被串聯(lián)起來(lái)用到各個(gè)領(lǐng)域，充當(dāng)更多硬件產(chǎn)品的眼睛。

總結(jié)：雖然2d視覺(jué)是目前的主流，但隨著測(cè)量精度要求越來(lái)越高，被測(cè)物體的條件也越來(lái)越復(fù)雜，二維系統(tǒng)的缺陷也越來(lái)越突出。并且3D視覺(jué)技術(shù)在精度上不斷取得突破，在靈活性和速度方面，2D是無(wú)與倫比的，因此3D機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)有取代2D系統(tǒng)的趨勢(shì)。相信未來(lái)3D視覺(jué)將成為主流視覺(jué)系統(tǒng)。國(guó)辰已經(jīng)有多年的視覺(jué)尺寸檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)，如果你有視覺(jué)尺寸的檢測(cè)需求可以和我們聯(lián)系、我們會(huì)根據(jù)實(shí)際情況有給你一套方案。